요약 대구광역시 지역에서 운행되는 도시철도 체계의 교통시설로서 1997년 11월 26일 1호선 진천역~중앙로역이 1단계로 개통되었다. 이후 1998년 5월 1호선 전구간이 개통되었고, 2005년 10월 2호선이 개통되었으며, 2012년 9월 2호선이 연장개통되었다. 2015년 4월에는 3호선이 개통되었다. 1~3호선 3개 노선의 89개 역 81.25㎞를 운행하고 있으며, 대구교통공사가 운영한다.
1989년 9월 1일 대구직할시청 산하의 지하철기획단이 발족하였고, 1991년 1월 지하철 건설·운영의 기본계획이 수립되었다. 같은 해 4월 지하철기획단이 지하철건설본부로 확대 개편되었으며, 12월 7일 1호선 건설에 착공하였다. 1997년 11월 26일 진천역~중앙로역을 잇는 14개 역 10.3㎞의 1단계 구간이 개통된 데 이어 이듬해 5월 2일 중앙로역~안심역을 잇는 15개 역 14.6㎞의 2단계 구간이 개통되었다.
2002년 5월 10일에는 대곡역~진천역의 1㎞ 연장 구간이 개통됨으로써 대곡역~안심역을 잇는 총연장 25.9㎞의 30개 역이 영업을 하고 있으며, 반월당역에서 2호선과 접속하여 환승할 수 있다.
1호선은 기점인 대곡역에서 화원읍 방면으로 2.3㎞ 구간을 연장하고 2개 역(화원역, 설화명곡역)을 신설하는 사업이 완료되어 2016년 9월 개통했다. 또한, 종점인 안심역에서 경상북도 경산시 하양읍의 하양역까지 8.75㎞ 구간을 연장하는 사업이 추진되고 있다.
한편, 중앙로역에서는 2003년 2월 18일 지적장애인의 방화로 인한 대형 화재가 발생하여 192명이 사망하고 148명이 부상하는 참사가 일어나기도 하였다.
2호선은 대구광역시 시가지 서부에서 도심을 거쳐 시가지 동남부를 연결하는 노선이다. 1996년 12월 19일 착공되어 2005년 10월 18일 문양역~사월역을 잇는 총연장 28㎞의 26개 역 구간이 개통되었다. 2012년 9월 15일 사월역에서 영남대역 구간이 연장 개통되면서, 총연장 31.4㎞의 29개 역 구간이 완전 개통되었다.
