분류학적으로 사람과(Hominidae)에 속하는 고릴라속, 침팬지속, 사람속 중 사람속의 1종(種). 진화과정에서 마지막 2속의 분지는 약 500만 년 전에 아프리카에서 발생한 것으로 추정된다. 그 후 약 200만 년 전에 Home habilis가, 약 150만 년 전에 Homo erectus가 나타났다. 여기서 고형(古型) Homo sapiens(구인:舊人)를 거쳐, 약 20만 년 전에 현재의 사람(Homo sapiens sapiens)이 출현한 것으로 추상하고 있다.