특히 상대 공격과 방어의 움직임을 눈여겨보면서 상대를 제압할 수 있도록 하는 개인적인 대인 기능이 필요하다. 또한 승패에 너무 집착하면 규칙이나 행동의 방법을 바르게 하는 것을 빠트리기 쉽다. 따라서 서로 격렬한 투지를 적절하게 억제하면서 상대를 존중하고 공정한 태도로 승패를 다투는 행동이 요구된다. 이것은 단지 기능의 경쟁에 관한 승리의 기쁨을 느끼게 하는 것만이 아니고 기술의 능숙함이나 대응방법에 적응하는 느낌을 가져야 한다. 인간 행동방법의 본질에 접촉되는 경험을 맞게 되는 것이 필요함을 뜻한다.

주요 국제대회의 전적을 보면, 1964년 제18회 도쿄(東京) 올림픽경기대회에서 김의태(金義泰)가 동메달을 획득한 이후 1967년 8월 제5회 미국 솔트레이크시티(Salt Lake City) 세계유도선수권대회에서는 박청삼(朴淸三)과 김병식(金昞植)이 동메달을 획득하였다. 같은해 8월 25일부터 도쿄에서 개최된 유니버시아드대회에서 개인 6체급과 단체전에서 모두 준우승을 차지하는 성과를 거두었다. 제2회 아시아 유도선수권대회에서 특기할 것은 중량급에서 최규본(崔圭本)이 일본 선수를 누르고 처음으로 국제대회에서 금메달을 차지한 일이다.

1984년 제23회 로스앤젤레스(Los Angeles) 올림픽경기대회에서는 안병근(安炳根)·하형주(河亨柱)가 금메달을, 1988년 제24회 서울 올림픽경기대회에서는 김재엽과 이경근이 금메달을 획득하였다. 1995년 일본 지바[千葉]에서 열린 세계유도선수권대회에서는 종합 2위를 차지함으로써 사상 최고의 성적을 올렸다. 한편 1992년 제25회 바르셀로나(Barcelona) 올림픽경기대회에서는 여자부에서 김미정이 금메달을 획득하였다. 이후로 계속된 세계 선수권 대회와 올림픽, 아시안 게임에서 우리나라에 많은 메달을 안겨준 효자 종목이 되었고 일본과 함께 세계 최강의 실력을 갖춘 나라로 군림하고 있다.

경기 개시와 종료 시 선수의 시작 위치를 알려주기 위해서 폭 10cm와 길이 50cm의 청색과 백색 테이프를 경기장내 중앙에서 4m 거리를 띄어서 주심의 오른쪽에는 청색, 왼쪽에는 백색으로 표시한다. 두 개 또는 그 이상의 경기장을 인접해 설치해야 할 때에는 최소한 3m 내지 4m폭의 안전지대를 확보해야 된다. 경기장 주위에는 최소한 사방 50cm폭의 '자유 구역'을 확보하여야 한다.

상의는 허벅다리를 덮을 수 있을 만큼 길어야 하고 소매와 양팔을 완전히 내려뜨린 상태에서 최소한 주먹 부위까지 닿아야 한다. 상의 몸통 부위는 흉곽 아랫부분에서 최소 20cm가 겹칠 수 있을 만큼 여유가 있어야 한다. 소매 길이는 최대 손목 부위까지 닿아야 하고 손목에서 최소 5cm 이상 길어야 하며, 소매 폭은 소매와 팔 사이에 소매의 전 길이에 걸쳐서 10~15cm의 여유가 있어야 한다. 옷깃과 목깃은 최대 1cm 두께와 5cm 넓이로 되어야 한다.

유도 경기의 꽃은 바로 '한판승'이다. 주심은 다음과 같은 경우 '한판'을 판정한다. 즉, 한 선수가 상대선수를 상당한 힘과 속도로 자신이 컨트롤하여 등 전체가 닿도록 메쳤을 때, '누르기'가 선언되고 나서부터 25초 동안 상대가 풀려나오지 못하도록 제압당하고 있을 때, 한 선수가 누르기 또는 조르기, 꺾기 기술로 제압하고 있는 동안, 상대 선수가 손 또는 발로 두 번 이상 자리나 몸을 쳤을 때, 혹은 '항복'이라고 말했을 때, 꺾기 또는 조르기 기술이 성공하여 그 효력이 충분히 발휘되었을 때, 상대방이 반칙패 당했을 때이다.

① 메치기: 유도의 핵심을 이루는 독특한 기술인데 상대를 어깨 너머로 메치는 것을 말한다. 몸의 자세에 따라 서서하는 기술, 누우면서 하는 기술로 크게 나눌 수 있는데, 허리를 중심으로 온몸이 조화롭게 잘 움직여야 한다.

② 굳히기: 상대를 누르거나 목을 조르거나 관절을 꺾거나 비틀어서 꼼짝 못하게 하는 기술을 말한다. 상대를 쓰러뜨리고 위에서 눌러 일어나지 못하도록 하는 것을 누르기라고 하며, 손이나 팔뚝으로 상대의 목을 제압하는 것을 조르기라고 한다. 또 상대의 관절을 젖히거나 비트는 것을 꺾기라고 한다.

③ 급소지르기: 사람의 몸에는 구조상으로 그 부위에 어떤 충격을 받으면 생명에 영향을 미치거나, 또는 고통이 심해 일시적으로 신체기능을 상실하는 생리적인 약점, 즉 급소가 있는데, 급소지르기는 상대의 급소를 치거나 지르거나 차서 상대를 제압하는 기술이다. 이 기술을 성질상 근본적인 원칙만 인정하고, 익히기(일반연습)는 하지 않는다. 초기에는 허공을 지르거나 차거나 치다가 모래 주머니 등을 이용하여 연습한다.

* 한판 : 손바닥을 앞으로 향하게 하여 팔을 머리위로 높이 뻗어 올린다.
* 절반 : 손바닥을 아래로 향하게 뻗은 후, 팔을 옆으로 어깨 높이까지 뻗는다.
* 절반 합해서 한판 : 먼저 위의 “절반”수신호를 하고, 이어 “한판” 수신호를 한다.
* 유효 : 손바닥을 아래로 향하고, 팔을 목과 45도로 하여 옆으로 뻗어 내린다.
* 효과 : 엄지손가락이 몸의 측면에 있는 어깨와 팔꿈치로 향하게 구부리고 한 팔을 치켜든다.
* 누르기 : 선수들을 바라보며 그들을 향해서 몸을 굽힌 상태에서 팔을 내 뻗는다.
* 누르기 풀려 : 한 팔을 정면으로 치켜올리고 오른쪽에서 왼쪽으로 두세 번 빨리 흔든다.
* 비김 : 한 손을 높이 올렸다가 엄지 방향을 위로 하여 몸 앞으로 내린 다음 잠시 그대로 있는다.
* 그쳐 : 한 손을 어깨높이로 올려서 손가락을 모아 위로 세우고 손바닥은 정면을 향하게 한다.