현재 동남아시아 일대에서 성행하고 있으며, 한국에는 1987년 한국사회체육센터 강습회에서 처음 소개되었다. 이어 1988년 대한체육회의 준가맹 승인을 얻어 그 해 세계세팍타크로선수권대회에 처음 참가하였고, 같은 해 대한세팍타크로협회가 창설된 뒤, 2000년부터 전국체육대회 정식종목으로 채택되었다.

경기 방식은 레구(regu:팀을 뜻하는 말레이시아어) 이벤트, 팀 이벤트, 서클 3종류가 있다. 레구 이벤트는 좌·우측 전위 각 1명, 후위 2명, 후보 1명 등 총 4명으로 구성된 방식을, 팀 이벤트는 3개의 레구가 모여 경기를 벌이는 방식을, 서클은 원 안에서 패스를 주고받을 때마다 포인트를 얻는 방식을 말한다. 경기는 총 3세트로 이루어지며, 세트의 최소 승리 포인트는 15점이다. 14:14일 때는 듀스가 적용되어 2점 차로 먼저 득점하는 팀이, 19:19일 때는 먼저 20점을 얻는 팀이 승리한다. 경기장 포스트(지주)는 바닥에서 높이 1.55m로, 네트를 팽팽히 지탱하는 데 충분할 정도로 강건해야 한다. 네트의 크기는 너비 0.72m, 길이 6.71m이다. 볼은 12개의 구멍이 있는 구형이며, 9~11가닥의 등나무 줄기로 만든다.

반칙은 볼이 지면에 닿는 경우, 6m 서클 밖이나 3m 서클 안쪽에 발이 붙은 채 볼을 차거나 패스하는 경우, 볼이 팔이나 손에 닿거나 몸에서 구르는 경우, 건물 안에 있는 조명등·구조물·천장에 닿는 경우 등이다.