요약 주자가 수비 팀의 허점을 이용해 다음 베이스로 가는 것을 말한다.
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수비 팀의 실책이나 후속 타자의 안타에 의한 진루는 도루 기록으로 인정되지 않는다. 영어로는 스틸(steal)이라고 한다. 작전의 종류에 따라 단독스틸(single steal), 더블스틸(double steal), 트리플스틸(triple steal), 딜레이드스틸(delayed steal), 딜레이드더블스틸(delayed double steal), 홈스틸(home steal) 등이 있다.
