같은 해 공군 조종사들이 배구장에서 배구 네트를 땅에 닿도록 내려 놓고 축구공이나 배구공으로 인원의 제한없이 축구와 같이 손만 사용하지 못하게 하고, 몸 어느 부위나 다 사용해 배구처럼 3번 안에 상대편으로 차 넘기는 규칙으로 경기를 한 것이 최초이며, 이 때부터 족구라는 명칭이 사용되었다.

이후 육군·해군에 보급되면서 전군(全軍)에서 행해지는 가장 일반적인 구기 종목으로 자리잡았고, 1970년대에는 군 복무를 마친 전역자들이 휴식시간 등을 이용해 족구를 하기 시작하면서 전국적으로 확산되었다. 이어 1990년 4월 대한족구협회(국민생활체육전국족구연합회)가 창립되면서 경기규칙을 통일하고, 같은 해 7월 352개 팀이 참가한 전국족구대축제를 시작으로 발전하기 시작해 현재는 해외 교포 사회로까지 전파되는 등 한민족 고유의 구기이자 대중 스포츠로 자리잡았다.

경기장의 규격은 사이드라인 14~16m이며, 서브 제한구역은 엔드라인 뒤쪽이다. 네트 높이는 1~1.1m(여성·초등생은 90㎝), 지주대 높이는 1.5m이며, 지주대는 좌우 사이드라인에서 21㎝ 떨어져야 한다. 그러나 대회 성격과 여건에 따라 경기장 규격은 조정될 수 있다. 볼은 지름 20~20.5㎝이다. 

선수는 보통 감독 1명, 선수 7명(주전 4명, 후보 3명)으로 구성되고, 심판은 주심 1명, 기록심 1명, 선심 2명으로 구성하되, 대회장 재량으로 증원·감원할 수 있다. 세트아웃의 상한 점수는 15점이며, 최종 세트는 8점을 선취했을 때 코트를 교체한다. 5세트까지 할 수 있는 별도 대회를 제외하고 모든 경기는 3세트이며, 듀스 때는 먼저 2점을 딴 팀이 승리하되, 최종 점수는 19점까지만 허용된다. 그 밖에 바운드와 선수의 공 터치는 3회 이내에만 허용되며, 목 윗 부분 이상과 무릎 관절 아래의 다리 부분을 제외한 모든 신체 부위에 볼이 닿아서는 안 된다.