1954년 스위스월드컵 본선에 처음 출전한 한국 대표팀은 박창선 선수가 본선 첫골을 기록한 1986년 멕시코 월드컵 이래 2022년 카타르 월드컵까지 10회 연속이자 11회 본선 무대에 진출한 기록을 지니고 있다.

대한민국 월드컵 사상 첫 본선 진출이 이뤄진 대회였다. 당시 도쿄에서 열린 한일전에서 우리나라는 일본에 1승1무(5–1, 2–2)를 기록하며 월드컵 사상 첫 본선 진출을 이뤄냈다. 한국 대표팀은 미공군 수송기로 스위스 취리히까지의 여정을 시작했지만, 헝가리와의 첫 경기 불과 10시간을 앞두고 취리히에 도착했다. 결국 한국 대표팀은 헝가리와의 경기에서 0–9로 대패했으며, 터키와의 2차전에서도 0–7로 패하며 세계의 높은 벽을 실감해야 했다.

[1954년 스위스 대회: 2패]
ㆍ헝가리 0 대 9(패)
ㆍ터키 0 대 7(패)

아르헨티나, 이탈리아, 불가리아와 A조에 속한 한국은 아르헨티나와 첫 경기에서 1–3으로 패했으나, 불가리아와 2차전에서 1–1로 비기며 본선 첫 승점을 획득했다. 그러나 이탈리아와 3차전에서 2–3으로 패하며 16강 진출에는 실패했다.

[1986년 멕시코 대회: 1무2패]
ㆍ아르헨티나 1 대 3(패): 박창선(후반 27분 골)
ㆍ불가리아 1 대 1(무승부): 김종부(후반 24분 골)
ㆍ이탈리아 2 대 3(패): 최순호(후반 17분 골), 허정무(후반 43분 골)

우리나라는 아시아 지역 1차 예선에서 총 25골의 득점을 기록, 6전 전승으로 최종 예선에 진출한 데 이어, 최종 예선에도 5전3승2무의 무패 전적으로 가뿐히 본선에 진출했다. 그러나 본선에서 벨기에에 0–2로 패한 데 이어 스페인(1–3)과 우루과이(0–1)에도 차례로 패하며 3패를 기록했다.

[1990년 이탈리아 대회: 3패]
ㆍ벨기에 0 대 2(패)
ㆍ스페인 1 대 3(패): 황보관(전반 43분 골)
ㆍ우루과이 0 대 1(패)

도하의 기적으로 월드컵 본선에 진출한 우리 대표팀(감독 김호)은 스페인과의 본선 1차전에서 홍명보, 서정원의 극적인 연속골로 2–2로 비겼다. 하지만 볼리비아와 0–0으로 비긴 뒤 독일에 2–3으로 패하며 16강 진출에 실패했다.

[1994년 미국 대회: 2무1패]
ㆍ스페인 2 대 2(무승부): 홍명보(후반 40분 골), 서정원(후반 44분 골)
ㆍ볼리비아 0 대 0(무승부)
ㆍ독일 2 대 3(패): 황선홍(후반 7분 골), 홍명보(후반 18분 골)

1996년 6월, 2002 월드컵이 한국과 일본 공동개최로 결정되자 월드컵에 대한 국민적 관심은 뜨거웠다. 특히 독일 분데스리가에서 활약했던 차범근 감독이 대표팀을 맡게 되면서 그 열기는 더욱 확산됐다. 그러나 우리나라는 본선 첫 경기인 멕시코와의 1차전에서 하석주의 선제 프리킥골로 앞섰다가, 연이어 3골을 내주며 1–3으로 패했다. 여기에 네덜란드와의 2차전에서는 0–5로 대패하자, 대한축구협회는 차범근 감독을 경기 도중 경질시켰다. 김평석 수석코치의 감독대행 체제로 진행된 치러진 벨기에와의 최종전에서 한국은 1–1로 비기며 그나마 유종의 미를 거뒀다.

[1998년 프랑스 대회: 1무2패]
ㆍ멕시코 1 대 3(패): 하석주(전반 27분 골)
ㆍ네덜란드 0 대 5(패)
ㆍ벨기에 1 대 1(무승부): 유상철(후반 26분 골)

개최국 자격으로 출전한 2002년 한일월드컵(감독 거스 히딩크)에서 우리나라는 아시아 국가 최초로 4강에 진출했다. 우리나라는 본선 폴란드와의 첫 경기에서 2–0으로 승리한 데 이어 미국과의 무승부(1–1), 포르투갈을 1–0으로 제압하면서 조 예선 무패 기록으로 16강 진출을 이뤄냈다. 이후 16강 이탈리아(2–1), 8강 스페인(5 PK 3) 등 세계의 강호들을 연파하며 전 세계를 놀라게 했으며, 비록 준결승에서 독일에 0–1로 패했으나 아시아 최초 4강 신화를 이뤄냈다.

[2002년 한일 대회: 3승2무2패]
ㆍ폴란드 2 대 0(승): 황선홍(전반 26분 골), 유상철(후반 9분 골)
ㆍ미국 1 대 1(무): 안정환(후반 33분 골)
ㆍ포르투갈 1 대 0(승): 박지성(후반 25분 골)
ㆍ이탈리아 2 대 1(승): 설기현(후반 43분 골), 안정환(연장전 후반 12분 골)
ㆍ스페인 0 대 0(무): 승부차기 결과 5 대 3으로 한국 승리
ㆍ독일 0 대 1(패)
ㆍ터키 2 대 3(패): 이을용(전반 9분 골), 송종국(후반 43분 골)

토고, 프랑스, 스위스 등과 G조에 속한 한국(감독 딕 아드보카트)은 토고를 상대로 2–1를 기록, 사상 첫 원정 대회 첫 승을 거뒀다. 이어 벌어진 프랑스와의 경기에서는 1–1로 비겨 16강 가능성을 한껏 높였지만, 조별리그 마지막 경기에서 0–2로 스위스에 패하며 16강 진출에 실패하였다.

[2006년 독일 대회: 1승1무1패] 
ㆍ토고 2 대 1(승): 이천수(후 반9분 골), 안정환(후반 27분 골)
ㆍ프랑스 1 대 1(무): 박지성(후반 36분 골)
ㆍ스위스 0 대 2(패)

2002년 월드컵부터 이어지던 외국인 지도자 시대를 마감하고 허정무 감독이 대표팀 감독으로 부임했다. 우리나라는 본선 첫 경기 상대인 그리스를 2–0으로 꺾었으나, 아르헨티나와의 두 번째 경기에서는 1–4로 완패하는 수모를 겪었다. 하지만 나이지리아전에서 2–2 무승부를 기록, 원정 첫 16강에 올랐다. 비록 16강 우루과이전에서 1–2로 패했으나, 월드컵 사상 원정대회 첫 1라운드 통과(16강)라는 기록을 수립했다.

[2010년 남아공 대회: 1승1무2패] 
ㆍ그리스 2 대 0(승): 이정수(전반 7분 골), 박지성(후반 7분 골)
ㆍ아르헨티나 1 대 4(패): 이청용(전반 45분+1 골)
ㆍ나이지리아 2 대 2(무): 이정수(전반 38분 골), 박주영(후반 4분 골)
ㆍ우루과이 1 대 2(패): 이청용(후반 23분 골) 

홍명보 감독이 이끈 한국 대표팀은 러시아, 벨기에, 알제리와 함께 H조에 배정됐다. 우리나라는 러시아와 가진 본선 첫 경기에서 1-1 무승부를 기록하면서 비교적 무난한 출발을 하였으나, 알제리와의 2차전에서 4-2로 패하면서 16강 진출이 불투명해졌다. 그리고 마지막 경기인 벨기에에 1-0으로 패배하며 16강 진출이 좌절되었다. 한국이 월드컵 본선 조별리그에서 1승도 거두지 못한 것은 1998년 프랑스 대회(1무 2패) 이후 16년 만이었다.

[2014년 브라질 대회: 1무2패]
ㆍ러시아 1 대 1(무): 이근호(후반 23분 골)
ㆍ알제리 2 대 4(패): 손흥민(후반 5분 골), 구자철(후반 27분 골)
ㆍ벨기에 0 대 1(패)

신태용 감독이 대표팀을 맡아 독일, 멕시코, 스웨덴과 함께 F조에 배정됐다. 우리나라는 스웨덴과의 조별리그 1차전에서 1-0으로 패배했고, 이어진 2차전에서는 멕시코와 맞붙어 2-1로 패했다. 그러나 마지막 경기인 독일전에서 후반 인저리 타임에 두 골을 넣어 2-0으로 승리하며, 월드컵 본선 사상 아시아 팀 최초로 독일에게서 승리를 거뒀다. 16강 진출은 좌절됐고, 조 3위로 조별리그를 마쳤다. 

[2018년 러시아 대회: 1승2패]
ㆍ스웨덴 0 대 1(패)
ㆍ멕시코 1대 2(패): 손흥민(후반 45분+3 골)
ㆍ독일 2대 0(승): 김영권(후반 45분+3 골), 손흥민(후반 45분+6 골)

파울루 벤투 감독이 이끄는 대한민국 대표팀은 포르투갈, 우루과이, 가나와 함께 H조에 배정됐다. 우리나라는 2022년 11월 24일 치러진 조별리그 H조 우루과이와의 첫 경기에서 0-0의 무승부로 경기를 끝냈고,11월 28일 치러진 가나와의 2차전에서는 2-3으로 패배했다. 그러나 12월 3일 치러진 조별리그 마지막 경기인 포르투갈전에서 2-1의 역전승을 거두며 조 2위를 기록, 역대 세 번째로 16강에 진출하는 데 성공했다. 이후 우리나라 대표팀은 16강전에서 G조 1위로 올라온 세계 최강 브라질을 만나 맞대결을 펼쳤으나 1-4로 패배하며 대회를 마무리했다.

[2022년 카타르 대회: 1승1무2패]
ㆍ우루과이 0 대 0(무)
ㆍ가나 2 대 3(패): 조규성(후반 13분과 16분, 2골) 
 · 포르투갈 2 대 1(승): 김영권(전반 27분), 황희찬(후반 추가시간 1분) 
 · 브라질 1 대 4(패): 백승호(후반 31분) 

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